ASCII art for segment tree (#2224)

Allow ASCII rendering of segment trees and morphologies for debugging
Example `segment_tree`
```
                      |              |                +-[-- id=1161 --]-+-[-- id=1709 --]---[-- id=2234 --]-+-[-- id=2625 --]---[-- id=3172 --]
                      |              |                |                 |                                   +-[-- id=2928 --]---[-- id=3765 --]
                      |              |                |                 |
                      |              |                |                 +-[-- id=1721 --]---[-- id=3504 --]---[-- id=3846 --]
                      |              |                |
                      |              |                +-[-- id=1867 --]
                      |              |
                      |              +-[-- id=1451 --]-+-[-- id=2356 --]
                      |                                +-[-- id=2471 --]---[-- id=2670 --]---[-- id=4031 --]
                      |
                      |
                      +-[-- id=35 --]---[-- id=263 --]-+-[-- id=409 --]-+-[-- id=475 --]---[-- id=1347 --]
                      |                                |                +-[-- id=480 --]-+-[-- id=1764 --]-+-[-- id=1912 --]
                      |                                |                |                |                 +-[-- id=2975 --]
                      |                                |                |                |
                      |                                |                |                +-[-- id=2047 --]
                      |                                |                |
                      |                                |                +-[-- id=3124 --]
                      |                                |
                      |                                +-[-- id=548 --]-+-[-- id=1436 --]---[-- id=1699 --]
                      |                                |                +-[-- id=2194 --]
                      |                                |                +-[-- id=3250 --]
                      |                                |                +-[-- id=3281 --]
                      |                                |                +-[-- id=3589 --]
                      |                                |
                      |                                +-[-- id=651 --]-+-[-- id=943 --]-+-[-- id=1024 --]-+-[-- id=1070 --]-+-[-- id=1477 --]-+-[-- id=1939 --]
                      |                                |                |                |                 |                 |                 +-[-- id=3457 --]
                      |                                |                |                |                 |                 |
                      |                                |                |                |                 |                 +-[-- id=2475 --]
                      |                                |                |                |                 |
                      |                                |                |                |                 +-[-- id=1929 --]
                      |                                |                |                |
                      |                                |                |                +-[-- id=1314 --]---[-- id=2677 --]
                      |                                |                |
                      |                                |                +-[-- id=1793 --]---[-- id=2792 --]
                      |                                |
                      |                                +-[-- id=1391 --]-+-[-- id=2548 --]
                      |                                                  +-[-- id=2743 --]
                      |
                      |
                      +-[-- id=1621 --]---[-- id=3879 --]
                      +-[-- id=1914 --]-+-[-- id=2572 --]
                      |                 +-[-- id=3385 --]
                      |
                      +-[-- id=3991 --]
```
and the same snippet in the equivalent morphology
```
                   +-<-- id=217 len=1 -->-+-<-- id=301 len=1 -->-+-<-- id=310 len=2 -->-+-<-- id=2246 len=2 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=2830 len=1 -->
                   |                      |                      |
                   |                      |                      +-<-- id=323 len=1 -->-+-<-- id=361 len=3 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=1696 len=1 -->-+-<-- id=2166 len=1 -->
                   |                      |                      |                      |                       +-<-- id=2260 len=2 -->
                   |                      |                      |                      |
                   |                      |                      |                      +-<-- id=1735 len=1 -->-+-<-- id=1818 len=1 -->
                   |                      |                      |                      |                       +-<-- id=2118 len=1 -->
                   |                      |                      |                      |
                   |                      |                      |                      +-<-- id=1909 len=3 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=2772 len=1 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=3004 len=1 -->
                   |                      |                      |
                   |                      |                      +-<-- id=344 len=1 -->-+-<-- id=714 len=1 -->-+-<-- id=937 len=2 -->
                   |                      |                      |                      |                      +-<-- id=1292 len=2 -->
                   |                      |                      |                      |                      +-<-- id=1698 len=1 -->-+-<-- id=2036 len=1 -->
                   |                      |                      |                      |                                              +-<-- id=2382 len=1 -->
                   |                      |                      |                      |
                   |                      |                      |                      |
                   |                      |                      |                      +-<-- id=864 len=4 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=2412 len=2 -->
                   |                      |                      |
                   |                      |                      +-<-- id=1570 len=1 -->
                   |                      |
                   |                      +-<-- id=355 len=1 -->-+-<-- id=928 len=1 -->-+-<-- id=2200 len=2 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=2427 len=1 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=2523 len=1 -->
                   |                      |                      |                      +-<-- id=2988 len=1 -->
                   |                      |                      |
                   |                      |                      +-<-- id=1303 len=1 -->-+-<-- id=2169 len=1 -->-+-<-- id=2334 len=1 -->
                   |                      |                      |                       |                       +-<-- id=2708 len=2 -->
                   |                      |                      |                       |
                   |                      |                      |                       +-<-- id=2647 len=1 -->
                   |                      |                      |
                   |                      |                      +-<-- id=1399 len=1 -->
                   |                      |
                   |                      +-<-- id=704 len=2 -->
                   |
                   +-<-- id=1157 len=2 -->
```

Closes #2132